如何選擇適合長輩的健康零食?

最近我在選擇健康零食給我的爺爺奶奶時遇到了不少麻煩。之前我給他們買了一些市面上標榜健康的零食,像是堅果和全麥餅乾,結果他們都不喜歡吃,還有一些因為口感太硬或糖分過高而影響了他們的牙齒和血糖。我該如何更好地了解長輩的口味和需求,以選擇適合他們的健康零食呢?有沒有推薦的產品或者選購技巧?